- Naïa, une planète à des années lumière de la Terre, an 4738 -  

L'Homme survit sur une planète au climat aride, dans des conditions plus que difficiles. Cohabitants avec ceux qui se nomment eux-même les humanoïdes, des êtres mi-robots mi-humains, les humains ont de plus en plus de difficultés à survivre. Car au fil des générations, la population humaine n'a pas cessé d'augmenter, alors que le climat de Naïa ne leur permet pas de cultiver plus. Au fil des années, les ressources sont donc devenue de plus en plus rares pour les humains et humanoïdes.  

Car bien que ces être soit à moitié robots, ils nécessitent malgré tout de nourriture comme les humains. Et bien que leur technologie grâce à laquelle un humain peut devenir humanoïde, leur offre la chance de ne pas pouvoir mourir de vieillesse, leur corps ne subissant plus le poids des années, sacrifiant au passage la fertilité de leurs femmes, ils n'ont pas réussit à trouver comment vivre sans nourriture.  

Pourtant, une ancienne légende parle d'une planète au climat idéal pour l'Homme, où la quasi-totalité de la surface était cultivable : la Terre. Bien que la plupart des Hommes ne croient pas du tout en l'existance de cette planète, un groupe parmi eux est persuadé qu'il ne s'agit pas d'une simple légende, soutenus par des humanoïdes qui affirment avoir participé au projet Eden de la légende, le projet dont la mission était de sauver l'Humanité, en emportant l'unique rescapée de l'espèce humaine.  

Ces hommes et femmes se font appeler les "Enfants d'Infinity", en référence au nom de cette héroïne qui selon la légende se serait battue jusqu'au bout pour sauver sa planète et les siens. Et aujourd'hui, alors que la vie sur Naïa est de plus en plus difficile, les Enfants d'Infinity mettent en place une nouvelle mission, contre l'avis de leurs détracteurs. A bord d'une navette, un groupe d'entre eux compte traverser l'espace dans l'espoir de retrouver cette Terre, au risque d'affronter ce qui en a pris le contrôle.  

Accompagnés de ces humanoïdes qui affirment avoir fait partie de la mission Eden, le commandant James Harp (Bernd Eruiotas) et le lieutenant Woody Hanson (Barclay Harper) ainsi que tout leur équipage s'apprêtent donc à quitter Naïa pour explorer l'espace à la recherche de la Terre, cette planète légendaire où l'Homme vivrait sans plus aucune difficulté. A leur bord se trouve également une femme, dont le prénom rappelle curieusement la légende : elle se prénomme Infinity (Diane Kyd)...