La planète Terre a été retrouvée, mais n'a rien à voir avec la Terre de la légende, celle où l'Homme devait vivre en toute quiétude. Car arrivés sur place, après un long et cahotique voyage à travers l'espace, les humains ont découvert la présence d'une race Alien, responsable de la mort de tous les humains présents sur la planète il y a plusieurs centaines d'années.  

Pourtant, l'équipage du vaisseau ayant voyagé depuis Naïa n'a pas d'autre choix que de rester sur cette planète. A cours de meryth, le carburant utilisé pour leur vaisseau, il leur est impossible d'imaginer un retour sur leur planète d'origine. Chaque membre de l'équipage s'était préparé à cette situation, sachant très bien qu'en quittant Naïa il leur serait impossible de faire marche arrière, mais la situation reste malgré tout difficile.  

A présent, leur seule chance est donc de vaincre les Aliens vivant sur Terre, pour reprendre le contrôle de la planète. Mais ceux-ci utilisant les corps des humains morts, en guise de carapace, il est bien souvent difficile de les distinguer parmi les humains. Car si les corps morts utilisés par les aliens finissent par se nécroser, les transformant petit à petit en zombis, l'arrivée de nouveaux humains sur la planète va leur donner la possibilité de prendre possession de nouveaux corps encore frais.  

L'Homme ayant disparu de la Terre, la source des Aliens leur fournissant les corps nécessaires à leur survie s'était épuisée. Mais le retour de ces voyageurs sur la planète leur donne un nouvel espoir. Désormais, leur plan a changé. Conscients qu'en anéantissant les humains ils se condamnent aussi eux-même, leur nouvel objectif est d'élever les humains comme du bétail, pour avoir à disposition une source infinie de corps humains leur permettant de vivre.  

Pour ça, les aliens vont devoir tenter d'infiltrer les Humains et de les piéger. Lorsqu'ils en auront pris le contrôle total, alors leur survie sera assurée, et leur suprématie sur la Terre aussi.  

Mais désormais à la tête des Humains ayant débarqué sur Terre, Infinity (Diane Kyd) est bien décidée à mener la guerre contre les Aliens, pour reprendre le contrôle de la planète. Elle devra cependant se méfier de ses propres hommes, l'un d'entre eux cachant peut-être en réalité un ennemi, dont l'objectif sera de les piéger.  

Un long combat démarre alors, sur une planète ravagée, n'ayant plus grand chose en commun avec la Terre qu'avaient connue autrefois les humains. Un combat pour la survie de l'Homme, un combat pour la survie de la Terre...