Comme tous les matins depuis maintenant bientôt huit jours, Robin (Peter Reyes), un jeune serf vivant sur le domaine du baron Richard de Monfort, se rend au château pour exécuter le travail qu'on exige de lui. Une tâche pas bien ragoutante, puisqu'on lui demande de nettoyer le sol du pigeonnier recouvert de crottes de volatiles, mais à aucun moment il ne viendrait à l'esprit du jeune homme l'idée de risquer de mécontenter le jeune seigneur tyranique qui, depuis la mort de son père il y a deux ans, dirige d'une main de fer son domaine. Depuis que ce dernier a succédé à son ancètre, le domaine a bien changé. Les taxes ayant augmenté, la vie est beaucoup plus dure pour les serfs, tandis que la cour vit de plus en plus dans le luxe, mais personne n'ose se révolter, de peur des représailles qui pourraient lui retomber dessus.  

Comme chaque jour, Robin approche de l'entrée du château à bord de sa charette, tirée par le vieux cheval de son oncle qui l'héberge et pour qui il travaille depuis la mort de ses parents, chargée de foin qui servira à changer les paillasses du chateau, et dans laquelle il chargera ensuite la crotte de pigeon qu'il nettoyera pendant la journée, pour aller la jeter loin à l'extérieur de l'enceinte. Arrivé à hauteur de la herse, deux gardes s'approchent de la charette et, pour vérifier que le jeune serf ne fait rien entrer sans autorisation, donnent de nombreux coups de fourche dans le foin. C'est que le baron de Monfort accueille sans cesse des invités dans son château ! Aussi, il a préfèré renforcer la sécurité de son enceinte pour éviter tout incident. Il ne faudrait pas qu'un invité soit blessé par un quelconque paysan ayant décidé de faire savoir son mécontentement. Une fois les vérifications des gardes terminées, ceux-ci ordonnent de lever la herse et laissent entrer tranquillement le jeune serf.  

Une fois à l'intérieur de la citadelle, Robin se dirige directement vers le pigeonnier. Là-bas, un garde l'attend. C'est lui qui appelle les personnes chargées de décharger la charette de foin, Robin n'ayant pas l'autorisation d'entrer dans la partie du château où logent le seigneur et sa cour, et qui restera devant le pigeonnier pour surveiller le travail du jeune serf. Robin commence alors par saisir un seau, et se dirige vers le puit se trouvant au centre de la cour pour puiser l'eau qui lui servira à frotter le sol. En chemin, il croise cette jeune fille (Julia Rye) qu'il revoit chaque jour, une magnifique demoiselle, visiblement femme de chambre, qui quotidiennement vient, avec d'autres filles de son âge, vider la charette de foin du jeune garçon pour aller préparer les couchettes des invités du baron.  

La jeune fille rend à Robin le sourire qu'il lui lance. Chaque jour c'est ainsi, mais pas une fois un seul mot n'est échangé, car l'un comme l'autre craignent d'être battus s'ils osent interrompre leur travail ne serait-ce que pour se saluer. Les serviteur doivent se consacrer uniquement à leur tâche, et rien d'autre ! La jeune fille ralentit cependant le pas, mais son amie (Morena Van Handenhove) marchant à ses côtés l'attrappe par le bras la sortant de sa rêverie.  

Après avoir puisé l'eau du puit, Robin se dirige alors vers son lieu de travail, saisit au passage ses outils dans sa charette et grimpe à l'échelle menant au pigeonnier, laissant le garde seul en bas de celle-ci. Une fois en haut de l'échelle, il jette un oeil derrière lui pour vérifier que personne n'arrive, puis se jette à genoux à terre et commence à gratter à l'aide de ses outils les joints autour de l'une des pierres du sol. Après avoir effectué ce travail, il glisse ses doigts dans les joints et soulève la pierre sous laquelle apparait le visage d'un jeune homme.  

C'est lors de son deuxième jour de travail que le jeune serf avait entendu frapper en dessous du sol, et avait découvert en délogeant une pierre qu'un jeune chevalier nommé Olivier de Mortemare (Scotty Rasmuson) était retenu prisonnier dans une cellule située sous le pigeonnier. Olivier lui avait expliqué la raison pour laquelle il était ici. Le baron l'avait fait enlever pour exiger de son père une rançon, s'il voulait revoir son fils vivant. Olivier avait alors demandé à Robin de l'aider, lui promettant en échange de l'accueillir dans le château de son père où il vivrait bien plus heureux qu'avec son oncle qui le frappait sans cesse. Mais comment faire sortir le jeune chevalier du château alors que les gardes surveillent sans cesse la cour et les allentours ?  

Comme chaque jour, Olivier demande, le regard plein d'espoir, si Robin a trouvé un moyen de l'aider à s'échapper. Pour une fois, la réponse du jeune serf le rassure. Oui, il a trouvé une solution. Mais pour la mettre en place, il va devoir demander l'aide de cette jeune fille qu'il croise chaque jour, en espérant qu'elle ne le dénoncera pas au baron. Sans ça, lui et Olivier verront tous leurs espoirs anéantis. Mais la plus grande crainte de Robin n'est pas la jeune fille elle-même, mais cette "amie" qui la suit partout.  

Soudain, Robin entend le garde qui le surveille remonter l'échelle menant au pigeonnier. Vite, il lui faut remettre en place la pierre qu'il a sortie de son logement et la recouvrir de crotte de pigeon pour ne pas se faire repérer. Nouvel enfermement pour Olivier, mais cette fois-ci le regard que son nouvel ami lui lance le rassure. Son plan devrait fonctionner...  

(Script original, inspiré du roman pour enfants "Le prisonnier du château fort" de Daniel Hénard)