Fondée en 1966 par Roger Penske, ancien pilote de F1, l'équipe commence par la catégorie Can-Am où elle remporte quelques victoires avec Mark Donohue.  

Après un passage en courses d'endurance, Roger Penske décide, en 1975, de donner une nouvelle impulsion à son équipe: Désormais, le Team Penske s'engage en Formule 1 d'abord avec une McLaren louée puis avec la première Penske de Formule 1 la PC1. Mais la voiture n'est pas performante et Penske la remplace par une March. Un grave accident coutera la vie de Mark Donohue, le pilote fétiche de l'équipe. Remplacé pour 1976 par le britannique John Watson, l'équipe réussit des performances extraordinaire avec la nouvelle voiture Penske,la PC4. Vainqueur du Grand-Prix d'Autriche 1976, Roger Penske annonce le retrait de son équipe de la F1 pour se concentrer sur le championnat USAC aux Etats-Unis.  

En 1977, Tom Sneva remporte le titre USAC sur la McLaren du Team Penske. Idem en 1978, où Sneva conserve son titre USAC. Pour 1979, l'USAC change de nom et devient le CART, mais la domination du Team Penske continue: 11 victoires sur les 14 courses de la saison dont les 500 miles d'Indianapolis et titre pour Rick Mears. Loupant le titre en 1980, le Team Penske le récupère en 1981, 1982 et 1983.  

Puis c'est la traversée du désert: absente en 1985, le Team Penske attend 1988 pour retrouver le chemin de la victoire à Indy 500 (avec Rick Mears) et du titre CART (avec Danny Sullivan). 1989 donne de nouveau un titre à l'écurie Penske avec Emerson Fittipaldi. De 1990 à 1993, seul une victoire à l'Indy 500 1991 viendra enrichir le palmares de l'équipe. Al Unser Jr remporte les 500 Miles d'Indianapolis ainsi que le titre en 1994 avec une Penske à moteur Mercedes. Mais nouvelle traversée du désert entre 1995 à 1999. Non-qualification pour l'Indy 500 de 1995, des voitures complétement dépassées, certain prédisent même la fin pour le Team Penske.  

Mais tel un phénix, l'équipe revient au top en 2000 et récolte 2 nouveaux titres CART avec Gil De Ferran en 2000 et 2001 ainsi qu'une victoire à l'Indy 500 de 2001 avec Hélio Castroneves.  

Passant à la série concurrente du CART, l'IRL, la spirale du succès continue avec une nouvelle victoire pour Castroneves à L'Indy 500 de 2002. En 2003, Gil de Ferran frole le titre IRL mais remporte l'Indy 500. Toujours dans le groupe de tête, le Team Penske attend 2006 pour remporter le 1er titre IRL pour l'équipe et remporte une nouvelle fois l'Indy 500 avec Sam Hornish Jr. En 2007, toujours avec Castroneves et Hornish Jr, plusieurs victoires sont venues s'ajouter au palmares du Team Penske. La saison 2008 à peine commencée, un nouveau triomphe vient complèter ce palmarès déjà assez spectaculaire: Le 17 février, le Team Penske remporte pour la première fois les 500 Miles de Daytona en catégorie NASCAR, avec Ryan Newman au volant! Une spirale de succés dans les plus grandes catégories automobile qui continue depuis plus de 40 ans...  

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1er des 6 documentaires consacrés à la légende des 500 Miles d'Indianapolis, ce film retrace l'histoire de l'équipe la plus victorieuse dans cette épreuve: le Team Penske!  

Réalisation: Steve Mirr  

Voix-Off: Yan Miller